Ինչպե՞ս ընտրել ռոբոտ-փոշեկուլ

Բազմաթիվ ռոբոտ փոշեկուլներ կան շուկայում, որոնք միմյանցից տարբերվում են մի շարք էական առանձնահատկություններով՝ սկսած մաքրման տեսակից մինչև խելացի նավիգացիոն համակարգ։ Նախքան գնելը, ցանկալի է ծանոթանալ սարքերի առանձնահատկություններին։ Ստորև մանրամասն ներկայացնում ենք բոլոր հիմնական բնութագրիչները, որպեսզի կարողանաք գնել իսկապես օգտակար փոշեկուլ։

Մաքրման տեսակ

Ռոբոտ փոշեկուլների ամենակարևոր հատկանիշներից է մաքրման տեսակը։ Ժամանակակից մոդելներն առաջարկում են չոր, թաց և համակցված՝ թաց և չոր մաքրում։ 

Չոր մաքրումը նախատեսված է փոշու, մազերի, փշրանքների կամ այլ աղտոտվածության համար։ Հարմար է բոլոր տեսակի հատակների համար (Լամինատ, գորգ, սալիկ․․․), արդյունավետ է ընտանի կենդանիների մազերի մաքրման համար, չի օգտագործվում ջուր, անվտանգ է փայտե և նուրբ մակերեսների համար։ Շուկայի բազմազան տեսականու մեջ, անկասկած, կգտնեք ձեր բյուջեին համապատասխան՝ մատչելի և պրեմիում դասի ռոբոտ փոշեկուլ։

Թաց մաքրումը նախատեսված է հատակի թեթև լվացման, թարմացման համար։ Ռոբոտն, այս դեպքում, ունի նաև ջրի տարա և խոնավ կտոր, որը շարժման ընթացքում մաքրում է հատակը։ Չնայած, որ այն չի փոխարինում ձեռքով լիարժեք լվացմանը, այնուամենայնիվ հեռացնում է թեթև բծերը և հետքերը, նվազեցնում է փոշու տարածումը։

Համակցված մոդելները միաժամանակ կատարում են փոշու հավաքում և հատակի խոնավ մաքրում՝ մեկ ցիկլի ընթացքում կամ հերթականությամբ։ Սա խնայում է ժամանակ՝ կատարելով երկու գործողություն, ապահովում է ավելի ամբողջական մաքրում, հարմար է մեծ տարածքների համար։ Եթե ընտրեք հզոր ռոբոտ փոշեկուլ՝ գրեթե ամբողջովին ինքնասպասարկվող, ինքնամաքրվող, ապա, նվազագույնի կհասցնեք ձեր մասնակցությունը հատակի մաքրման գործում։ Պատկերացրեք՝ հատակը մաքուր է, սարքը՝ լվացված։

Մաքրման տարածք և ներծծման հզորություն

Կարևոր է հաշվի առնել սա, որպեսզի փոշեկուլը լիցքաթափման պատճառով սենյակի կեսը կեղտոտ չթողնի։ Լավագույնն է ընտրել ավելի մեծ տարածքի համար, քան ձեր սենյակն է, քանի որ տեխնիկական բնութագրերը դատարկ սենյակների համար են։ Մինչդեռ, ռոբոտը ստիպված կլինի մաքրել լրացուցիչ տարածություն կահույքի և այլ խոչընդոտների պատճառով։ Սովորական փոշեկուլներից տարբերվող ռոբոտ փոշեկուլները զգալիորեն ցածր ներծծման հզորություն ունեն, բայց խողովակի բացակայության և կոմպակտ դիզայնի պատճառով սա միշտ չէ, որ խնդիր է։ Այս պարամետրը երբեմն նշվում է պասկալներով (Պա), իսկ երբեմն՝ վատտերով (Վտ)։ Առաջինն ավելի ճշգրիտ է, քանի որ ներծծումը դեռևս իրականացվում է ստեղծված վակուումի միջոցով, այսինքն՝ ճնշման միջոցով, թեև բացասական։ Մեկ արժեքը մյուսին փոխակերպելու պարզ բանաձև չկա, բայց միջին հաշվարկներով 1 Վտը մոտավորապես 71 Պա է։

Ի՞նչ պարամետրերին ուշադրություն դարձնել.

Նվազագույն ներծծման հզորությունը (մինչև 3000 Պա) բավարար է սալիկներից, լամինատե և մանրահատակներից փոշու և մանր մնացորդների թեթև մաքրման համար։

Միջին ներծծման հզորությունը (3000–4000 Պա) բավարար է փոշին, փշրանքները և մազերը հավաքելու համար՝ թե՛ կոշտ, թե՛ փափուկ մակերեսից։

Բարձր ներծծման հզորությունը (4000 Պա-ից) բավարար է կենդանիների մազերը և համառ կեղտը կոշտ հատակներից և գորգերից մանրակրկիտ մաքրելու համար։

Նաև հիշեք, որ նշված հզորությունը կարող է ձեռք բերվել միայն կարճ ժամանակով՝ տուրբո ռեժիմում, որն ակտիվանում է դժվարանցանելի հատվածների համար. հակառակ դեպքում ներծծման հզորությունը մոտավորապես կեսն է։

Չափս և ձև

Ռոբոտ փոշեկուլի դիզայնը կարող է ազդել մաքրման արդյունավետության վրա: Կլոր սարքերը պակաս արդյունավետ են անկյունները և շրիշակի երկայնքով մաքրելու համար, մինչդեռ քառակուսի և D-աձև սարքերը հեշտությամբ հասնում են ցանկացած անկյուն և լավ շարժվում են պատերի երկայնքով: Կան նաև կլոր ռոբոտներ՝ ներքաշվող խոզանակներով, որոնք չունեն այսպիսի թերություն: Ամեն դեպքում, այսօր վաճառքում գտնվող փոշեկուլների մեծ մասը կլոր են:

Ամենակարևոր չափսը բարձրությունն է: Այն պետք է լինի մոտավորապես 1 սմ ցածր կահույքից, ինչը թույլ կտա մաքրող սարքին հասնել բազմոցի կամ պահարանի տակ: Ռոբոտները ամենից հաճախ 7-9 սմ բարձրություն ունեն, բայց արտադրողները սովորաբար նշում են այս բարձրությունը՝ առանց լիդարների, տեսախցիկների և այլ դուրս ցցված մասերի: Այնպես որ, ուշադիր եղեք:

Մի մոռացեք նաև միացման կայանի մասին: Որոշ մոդելներ բավականին ծավալուն են, և փոքր բնակարանում դրանց համար հարմար տեղ կարող է չլինել, հատկապես հաշվի առնելով կայանման համար անհրաժեշտ լրացուցիչ տարածքը։

Խոզանակի տեսակ

Կա երեք տարբերակ՝ մաքրող խոզանակ, տուրբո խոզանակ և երկուսի համադրությունը։ Առաջինները սովորաբար հանդիպում են ամենամատչելի մոդելների վրա, մինչդեռ վերջիններս՝ ավելի թանկ ռոբոտների վրա։

Մաքրող խոզանակները հարմար են միայն կոշտ մակերեսների մաքրման համար. դրանք պարզապես հավաքում են խոշոր աղբը, որը հետո ներծծվում է փոշու հավաքիչի մեջ։ Երբ կան երկու խոզանակներ, դրանք պտտվում են միմյանց ուղղությամբ՝ փոշեկուլի ներսում փոշեկուլի մասնիկները որսալով։ Մեկ խոզանակը շատ ավելի քիչ արդյունավետ է և կարող է ամբողջությամբ չհավաքել աղբը, այլ ցրել այն։

Տուրբո խոզանակը շատ ավելի արդյունավետ է և համարվում է ունիվերսալ տարբերակ. այն հարմար է մակերեսների մեծ մասի համար, ներառյալ գորգերը, կարպետները և կոշտ հատակները։ Այն արագ պտտվում է, բարձրացնելով կույտը և հավաքում է ոչ միայն խոշոր աղբը, այլև կենդանիների մազերը և փոքր մասնիկները։

Որոշ փոշեկուլներ առաջարկում են երկու տեսակներն էլ։ Այս համադրությունն ավելի արդյունավետ է, բայց մեկ տուրբո խոզանակը նույնպես լավ մաքրում է։

Փոշու տարայի տարողունակություն

Ռոբոտներն ունեն փոշու տարայի բավականին սահմանափակ տարողունակություն: Այն սովորաբար կախված է մաքրվող տարածքից և տատանվում է 0.3-ից մինչև 1 լիտր:

Միջին ցուցանիշը, որին պետք է ձգտել, 0.5 լիտր է: Ավելի փոքր փոշու տարան հարմար է միայն փոքր բնակարանների համար և արագ կխցանվի կենդանիների մազերով: Այս տարան պետք է դատարկվի մի քանի օրը մեկ:

Կան նաև փոշեկուլներ, որոնց հիմքում ներկառուցված է փոշու հավաքիչ: Ռոբոտը փոշու տարայի պարունակությունը լցնում է դրա մեջ և վերադառնում մաքրմանը: Այս դիզայնը բավականին ծավալուն է և ավելի թանկ, բայց այն շատ ավելի հարմար է օգտագործման մեջ. անհրաժեշտ չէ անընդհատ դատարկել ներկառուցված տարան. պարզապես դուրս նետեք հիմքում գտնվող լցված տոպրակը և յուրաքանչյուր 1.5-2 ամիսը մեկ փոխարինեք այն նորով:

Ֆիլտրի տեսակ

Օդային ֆիլտրերը տեղադրվում են փոշեկուլի ելքի մոտ՝ մասնիկները որսալու համար: Սրանք սովորաբար ստանդարտ նուրբ ֆիլտրեր են, որոնք որսում են մինչև 0.3 միկրոն չափի փոշու մասնիկները: Այս տեսակի ֆիլտրացումը բավարար է իրավիճակների մեծ մասի համար: Այնուամենայնիվ, եթե տանը ունեք ասթմատիկներ կամ ալերգենների նկատմամբ զգայուն անձինք, ձեզ անհրաժեշտ կլինի HEPA ֆիլտրով փոշեկուլ: Այս ֆիլտրերը շատ ավելի արդյունավետ են օդը մաքրելու համար՝ որսալով 0.06 միկրոն չափի ամենափոքր մասնիկների 85–99.95%-ը: Լավագույնն է ձգտել HEPA 13 կամ ավելի բարձր մակարդակի. դրանք ապահովում են բարձր աստիճանի ֆիլտրացիա և իսկապես մաքրում են օդը:

Նավիգացիա

Տեղաշարժման համար բյուջետային ռոբոտները օգտագործում են խոչընդոտների սենսորներ, որոնք ներկառուցված են հարվածը կլանող բամպերի մեջ: Խոչընդոտի հանդիպելիս փոշեկուլը շրջվում է և շարունակում է շարժվել հակառակ ուղղությամբ՝ համաձայն ալգորիթմի: Սովորաբար դա ներառում է զիգզագաձև, պարուրաձև կամ պատերի երկայնքով շարժվելը։ Ավելի թանկ ռոբոտները հագեցած են անհպում ինֆրակարմիր սենսորներով, որոնք թույլ են տալիս փոշեկուլին կանգ առնել խոչընդոտներից ընդամենը մի քանի սանտիմետր հեռավորության վրա: Կան նաև մոդելներ, որոնք կարող են նախագծել օպտիմալ երթուղին՝ հիմնվելով սենյակի քարտեզի վրա: Ավելին, որոշ ռոբոտներ հագեցած են բարձրության տարբերությունը ճանաչող ինֆրակարմիր սենսորներով, որոնք կանխում են աստիճաններից ընկնելը: Դրանք չափում են անդրադարձված ազդանշանը և, հետևաբար, բոլոր սև մակերեսները ընկալում են որպես անդունդ՝ կանխելով փոշեկուլի մուտքը դրանց մեջ:

Ամենաառաջադեմ նավիգացիան օգտագործում է լիդար (LiDAR)՝ լազերային հեռաչափեր, որոնք ճշգրիտ որոշում են հեռավորությունները և կարող են ստեղծել սենյակների մանրամասն քարտեզներ, այնուհետև պլանավորել դրանց միջով անցնող երթուղիները՝ նշելով սենյակների հաջորդականությունը և արգելված տարածքները: Այս մոդելները հաճախ լրացվում են խոչընդոտների հայտնաբերման տեսախցիկով, որը թույլ չի տալիս ռոբոտին անցնել ձեր ոտքերի, կենդանիների և առարկաների վրայով: Արհեստական բանականությամբ աշխատող առաջադեմ մաքրող սարքերը նույնիսկ ճանաչում են հատակին գտնվող առարկաները՝ նվազեցնելով բախումների և խճճվելու ռիսկը:

Փոքր սենյակները մաքրելու համար զիգզագաձև շարժումները բավարար են, ուստի առաջին սենսորային տարբերակը հարմար է: Այնուամենայնիվ, բարդ և մեծ բնակարանների համար նախընտրելի է խելացի նավիգացիոն համակարգով փոշեկուլ․ հակառակ դեպքում լավ արդյունքների հասնելը դժվար կլինի: Բարձրության սենսորները նույնպես օգտակար հատկանիշ են երկհարկանի տանը:

Վերահսկողություն և ժամանակացույց

Դուք կարող եք ռոբոտին հրամաններ տալ տարբեր եղանակներով՝ օգտագործելով փոշեկուլի կորպուսի վրա գտնվող կոճակները, հեռակառավարման վահանակը, սմարթֆոնը կամ ձայնային կառավարումը: Առաջին երկուսը սովորաբար հասանելի են մկենարկային  մոդելներում, մինչդեռ վերջինս հանդիպում է ավելի թանկ փոշեկուլներում: Բջջային հավելվածի միջոցով կառավարումն ավելի հարմար է, բայց ընդհանուր առմամբ, ցանկացած մեթոդ հարմար է, քանի որ ծրագիրը կարգավորվում է մեկ անգամ, և այնուհետև փոշեկուլը պարզապես աշխատում է, բացառությամբ չպլանավորված կեղտի արտակարգ մաքրման դեպքերի։

Հավելվածները սովորաբար ինտեգրվում են խելացի օգնականների հետ. երբեմն հնարավոր է կառավարում  Յանդեքս Ալիսա ձայնային օգնականի միջոցով։

Մոդելների մեծ մասն ունի պլանավորված մաքրման գործառույթ: Սա թույլ է տալիս կարգավորել փոշեկուլը՝ մաքրելու որոշակի օրերին, օրինակ՝ երբ դուք աշխատանքի եք։

Բազային կայանի հնարավորությունները

Սկզբում հիմքը օգտագործվում էր միայն ռոբոտների լիցքավորման համար, սակայն տեխնոլոգիաների զարգացման հետ մեկտեղ դրա գործառույթները զգալիորեն ընդլայնվել են: Մինչ ամենապարզ սարքերը դեռևս միայն լիցքավորվում են, ավելի թանկ սարքերն այժմ ունեն առնվազն ինքնամաքրման կայան՝ փոշու տարա կամ պարկ, որը ներծծում է փոշին և կեղտը տարայից: Տարայի տարողությունը տատանվում է 2-ից 4 լիտր, և այն պետք է դատարկվի յուրաքանչյուր 30-60 օրը մեկ՝ կախված բնակարանի չափից և կեղտի մակարդակից:

Թաց մաքրման հենարանով մոդելներն ունեն հիմք՝ մաքուր և կեղտոտ ջրի համար նախատեսված ջրամբարներով. առաջինը օգտագործվում է կտորը լվանալու համար, այդպիսով առաջացնելով կեղտաջուր: Որոշները նաև ունեն լվացող հեղուկի տարա: Ձեր ներգրավվածությունը սահմանափակվում է տարաները պարբերաբար լցնելով և դատարկելով: Այնուամենայնիվ, ամենաժամանակակից փոշեկուլները լիովին ինքնասպասարկվող են՝ միացված լինելով ջրամատակարարման և կոյուղու համակարգին, ինչպես լվացքի մեքենան: Սա իսկապես մաքրման լավագույն տարբերակն է:

Ջրի բաքերով մոդելները սովորաբար ունեն նաև կտորը չորացնող սարք. Լվալուց հետո մի քանի ժամվա ընթացքում փչում է տաք օդ: Լրացուցիչ տարբերակ է էլեկտրոլիզը, որը ախտահանում է օգտագործված ջուրը՝ վերացնելով հնարավոր տհաճ հոտերը

Մարտկոցի աշխատանքի տևողությունը և լիցքավորումը

Գրեթե բոլոր ժամանակակից ռոբոտ-փոշեկուլները օգտագործում են լիթիում-իոնային մարտկոցներ, սակայն որոշները դեռևս օգտագործում են հին նիկել-մետաղական հիդրիդային մարտկոցներ: Վերջիններիս լիցքավորման տևողությունը զգալիորեն ավելի կարճ է, ուստի արժե խուսափել այս մոդելներից։

Փոշեկուլի մարտկոցի աշխատանքի միջին տևողությունը մոտ երկու ժամ է, ինչը բավարար է ստանդարտ բնակարանի համար: Բյուջետային մոդելները աշխատում են 40-60 րոպե և կարող են մաքրել մեկ սենյակ առանց վերալիցքավորման: Ավելի թանկ ռոբոտները, որոնք ունեն 2-3 ժամ մարտկոցի աշխատանքի տևողություն, հարմար են ավելի մեծ տան համար։

Փոշեկուլների մեծ մասը լիցքավորվում է միացման կայանի միջոցով, որին դրանք կարող են ավտոմատ կերպով միանալ մաքրումից հետո կամ երբ մարտկոցի լիցքավորումը ցածր է: Առավել մատչելի մոդելներն ունեն ստանդարտ սնուցման աղբյուր, որի մալուխը պետք է ձեռքով տեղադրվի լիցքավորման միացքի մեջ: Շատ սարքեր կարող են ոչ միայն վերադառնալ բազա, այլև վերսկսել մաքրումը նույն վայրից վերալիցքավորումից հետո: